在机械手运行过程中长期承受交变载荷，由此导致损伤造成损失。焊接机械手作为长续作业的关键装备，机械手与工装连接关键位置广泛采用螺栓连接，连接螺栓的安全性和稳定性对设备及产品质量有很大影响，机械手在焊接作业过程做全位置复合运动为保证焊接装备制造的安全稳定运行，自动化生产线中的焊接机械手运行过程中关键螺栓轴向受力规律与螺栓连接可靠性关系，确定设备随作业运行状态下的重点监测点和危险边界参数。